女上位是指男性仰臥于床上，女性騎坐于男性雙腿之上，可以用手撫摸陰莖，待其勃起后，主動迎合使其進入陰道。
女上位是一個基本的性交姿勢，也可以演變為不同的方式，女上位時女性腿可以是跪式，分別放在男性身體兩側，身位可以直立、后仰或腑臥于男性胸前，雙上臂可置于男性雙肩之前或兩側腋下，也可在后仰時支撐于雙側。
女上位的特點是男性處于被動，女性處于主動，為性生活增添了新意。另外男性身體不適，肥胖或希望減少體力消耗時此種性交姿勢能夠滿足需要。
在女上位時男性有一種特殊的感受，就是由主動轉為被動的體驗，他在體驗如何被套入而不是插入的感覺，當女性能夠充分掌握這一姿勢，在將身位上下運動反復使陰莖將脫離又插入陰道時，有些書比喻為活塞運動，好比打氣筒的運動方式，男性和女性都會有充分的性快感。女方可以隨意控制插入的深度和活塞運動的頻率。
女上位還有利于根據女方的體力以及興趣調整性交時間長度和姿勢變化，男性可以撫摸女性的乳房或陰蒂或略做骨盆向上的運動，以迎合女性的主動性。
女上位的不足之處是對女性外陰部的刺激不夠，對陰蒂刺激敏感而陰道刺激不敏感的女性從該體位中往往不能獲得充分性滿足，為了改善這種情況，一方面可以由男性用雙手刺激女性陰蒂，另外可以用女性后仰的方式，擴大男性恥骨與女性外陰的接觸范圍，以提高性快感。
在使用女上位時應注意女性陰道的潤滑程度，未充分潤滑時不能急于插入，以免造成陰莖的損傷或雙方的疼痛，插入時應緩慢、多次接觸、不要一次完全插入。
